El recinto amurallado es el conjunto fortificado más singular y mejor conservando de la Comunidad de Madrid. Es que el muro original de tapial fuera construido por los musulmanes o en los primeros tiempos de la conquista cristiana entre los siglos XI y XII. A partir de este momento se ha visto sometido a varias transformaciones aunque siempre respetando el antiguo trazado. Esta impresionante muralla está constituida por dos elementos principales, en un recorrido de unos 800 m: el llamado adarve bajo y los sur y suroeste.
En este video pretendo dar a conocer mejor esta maravilla medieval, donde dos culturas se funden en una perfecta armonía, y con la magnifica noticia de la consolidación de las torres del castillo, del cual próximamente publicare el video del castillo, en su estado actual, antes de su rehabilitación.
![Mapa54[4] Mapa54[4]](http://lh6.ggpht.com/-UrSZU90gOT4/UTczNwQDvRI/AAAAAAAAXco/ZGsbmO-nw1k/Mapa54%25255B4%25255D%25255B4%25255D.jpg?imgmax=800)
